Pionizowanie na stole Erigo, pozwalającym uzyskać określony stopień pionu. Najczęściej wysokie tętno ogranicza możliwości, dla Kuby to ogromny wysiłek wytrzymać pod danym kątem przez jakiś czas. Nie mniej jednak regularne ćwiczenia wydłużają czas oraz zwiększają kąt pionowania.
